1 - Primeiramente, acesso a tela de NF-e de produtos:
2 - Clique na engrenagem da nota em questão e depois em "Voltar para digitação":
3 - Clique no "lápis" para editar o item:
4 - Clique em "Impostos" e depois em "ICMS" para preencher os dados corretamente:
Coloquei esta tributação apenas para mostrar os campos, mas sua nota terá a tributação que você informou, verifique estas informações referente a FCP.
5 - Após alterar, clique em "Salvar":
6 - Clique em "Finalizar documento":
7 - Feito isto, tente emitir novamente:
