1 - Primeiramente, acesse a tela de notas de produto:
2 - Clica na engrenagem da nota em questão e depois em "Cancelar NFE":
3 - Preencha a justificativa do cancelamento e depois clique em "Cancelar":
4 - Feito isto, a nota será cancelada e se tiver algum pedido de venda vinculado, ele ficará disponível para faturar novamente.